Át- is a prefix and it generally expresses movement from one point to another. 

Let's see some examples!

Example 1

• menni = to go 
• átmenni = to go over (to another point) 

It you add the path (through what you are moving from one point to another), you add suffix -on/en/ön. For example,

• Átmegyek az úton = I am crossing the road. út + on
• Átmegyek a hídon = I am crossing the bridge. híd + on

Example 2

In negative sentences the prefix is detached and is placed after the verb. 

• Nem megyek át az úton = I am not crossing the road
• Nem megyek át a hídon = I am not crossing the bridge

Example 3

Same with questions. 

• Miért megyünk át az úton? = Why are we crossing the road? 
• Mikor megyünk át a hídon? = When will we cross the bridge? 

Example 4

Same with imperatives.

• Menj át az úton! = Cross the road. 
• Menjünk át a hídon! = Let's cross the bridge.